Add logging of focusbox outputs.

controller/dt_ctrl_el_sim.ctrl

@@ -38,8 +38,8 @@ blocks ($(frequency), $(delay)) {
 	{ "not",	"dt_el_safety_b_not" 	}
 	{ "value_bool",	"dt_el_bex" 		}
 	{ "value",	"dt_el_ae1"	 	}
-	{ "not",        "dt_el_ba1_r"           }
-	{ "not",        "dt_el_ba2_r"           }
+	{ "log",        "dt_el_ba1_r"           }
+	{ "log",        "dt_el_ba2_r"           }
 	{ "not",        "dt_el_ba1_l"           }
 	{ "not",        "dt_el_ba2_l"           }
 
@@ -48,8 +48,8 @@ blocks ($(frequency), $(delay)) {
 			{ "speed",	"dt_el_speed_limit_r",  "in" }
 			{ "torque",	"dt_el_torque_gain_r", 	"in" }
 			{ "enable",	"dt_el_enabled",      	"input" }
-			{ "ba1",        "dt_el_ba1_r", "input" }
-			{ "ba2",        "dt_el_ba2_r", "input" }
+			{ "ba1",        "dt_el_ba1_r", 		"condition" }
+			{ "ba2",        "dt_el_ba2_r", 		"condition" }
 		}
 		{
 			{ "position", 	"dt_el_pos_quantize_r", "out"   }
@@ -137,6 +137,11 @@ params {
 	{ "dt_el_safety_t",         "value",             true    }
 	{ "dt_el_safety_b",         "value",             (bool)1 }
 	{ "dt_el_bex",              "value",             (bool)0 }
+
+	{ "dt_el_ba1_r",            "msg_up",            "Focusbox Plus activated" }
+	{ "dt_el_ba1_r",            "msg_down",          "Focusbox Plus deactivated" }
+	{ "dt_el_ba2_r",            "msg_up",            "Focusbox Min activated" }
+	{ "dt_el_ba2_r",            "msg_down",          "Focusbox Min deactivated" }
 }
 
 links {