TraceRadialen Graden
Azimuth_Position
Azimuth_Setpoint_Error
Status
Azimuth_Enabled
unknown
Azimuth_Safe
unknown
TraceRadialen Graden
Elevation_Position
Elevation_Setpoint_Error
Elevation_Torsion
Status
Elevation_Enabled
unknown
Elevation_Safe
unknown
Deze opties worden gebruikt om een fout situatie te herstellen. (in volgorde van boven naar onder)

Als ethercat PDOs al niet automatisch gestopt zijn kan dat alsnog:

Stop het regel systeem als het nog niet automatisch gedaan is.


In het geval van een fout situatie kunnen de drives hiermee opnieuw geinitialiseerd worden:


Als de drives geinitialiseerd zijn kan de PDO communicatie weer gestart worden.

Na deze stappen is het systeem terug in dezelfde staat als bij een normale start.
Wanneer een torsie fout is opgetreden kan met deze optie dit eerst gecorigeerd worden voordat de normale regeling gestart wordt.

Normaal gebruik: commandos van de console worden geaccepteerd.


log
Authorised:
No status information received